НАЗНАЧЕНИЕ Покрасочный робот GR-530 G предназначен для выполнения различных покрасочных операций методом электростатического, пневматического и т.п. распыления при покраске сложных изделий из дерева, металла, пластика и прочих материалов.
ПРИНЦИП РАБОТЫ Антропоморфный робот мод. GR-530G - это электронный агрегат с манипулятором, который движется по 5 осям. Манипулятор робота обладает высокой гибкостью перемещения благодаря своей легкосплавной конструкции и пневматической балансировке. Дополнительную гибкость роботу придает особая система запястья робота, которая наряду с возможностью разворота каждой оси на 360 позволяет "достать" любую точку даже сложного по форме изделия.
Карусель для погрузки изделий состоит из двух и более суппортов для погрузки неокрашенных и выгрузки окрашенных изделий. Каждый суппорт оснащен поворотной платформой для точного позиционирования детали. Робот самостоятельно контролирует поворот карусели / платформы во время покраски.
Для программирования рабочих циклов предусмотрена программа самообучения, в которой оператор выполняет процесс покраски предмета (двигая своей рукой манипулятор робота), программа движения записывается в память компьютера и затем воспроизводится с большей или меньшей скоростью. Сохраненные программы могут редактироваться методом "блочного программирования".
Хранение и управление программами (макс. 9999 различных программ) осуществляется с помощью интегрированного персонального компьютера; программы сортируются по буквенно-числовой нумерации и записываются на флеш-устройство.
Программы вручную выбираются со стандартной клавиатуры с помощью системы быстрого поиска или джойстиком удаленного управления.
Технические характеристики GR-530 G
| Количество осей, шт. | 5 |
| Вспомогательные оси, шт. | 3 |
| Макс. нагрузка на запястный шарнир, кг | 3 |
| Тип моторов | Сервомоторы DC |
| Позиционирование осей | энкодеры с обратной связью |
| Изменение скорости выполнения программы | 1 - 200% |
| Кол-во суппортов карусели, шт. | 3 |
| Рабочая температура, град. С | от 0 до +40 |
| Относительная влажность | 75% без конденсата |
| Сжатый воздух, бар | 7 |
| Расход сжатого воздуха, л/мин. | 20 (исполнение ATEX - 220 л/мин) |
| Метод программирования | самообучение |
| Радиус карусели, мм | 1620 |
| Вес, кг | 750 |
* - В связи с возможной модернизацией оборудования просьба уточнять технические характеристики по тел. (383) 279-77-94